![[PRNewswire] NVIDIA GTC 2026의 엑스그리즈](/storage/images/2603/RPR20260321000300353_01_i_P4.jpg)
로봇이 현실 세계에서 안정적으로 작동하기 위해 필수적인 '현실 반영 훈련 환경' 구축 기술이 공개됐다. 엑스그리즈(XGRIDS)는 지난 3월 16일부터 19일까지 미국 새너제이에서 열린 'GTC 2026'에 참가해 실제 물리 공간을 디지털 시뮬레이션으로 연결하는 'Real2Sim' 핵심 과제와 공간 지능 솔루션을 선보였다.
◇ 현실 공간을 월드 모델로… Real2Sim의 진화
엑스그리즈가 제시한 Real2Sim의 핵심은 라이다(LiDAR)와 컴퓨터 비전을 결합한 멀티모달 공간 인식 및 고정밀 3D 재구성 기술이다. 이를 통해 물리적 환경을 시뮬레이션에서 즉시 활용 가능한 '월드 모델(World Model)'로 전환할 수 있다.
기존 수작업 기반의 3D 모델링 방식과 비교해 엑스그리즈의 데이터 기반 파이프라인은 고정밀 환경 구축 비용을 획기적으로 절감한다. 또한 실제 공간의 변화를 실시간으로 업데이트할 수 있어 시뮬레이션과 실제 배치 환경 간의 정합성을 극대화한다는 평가를 받았다.
◇ 임바디드 AI 시스템과의 통합 시연
이번 행사에서 엑스그리즈의 솔루션은 NVIDIA Omniverse NuRec 지원을 바탕으로 다양한 세션에서 소개됐다. 특히 사족보행 로봇 플랫폼에 공간 인식 기능을 탑재한 시연이 주목을 받았다.
해당 로봇은 단순한 장애물 회피를 넘어 전체 3D 공간 구조를 지속적으로 매핑하고 이해하며, 이를 바탕으로 경로 계획 및 의사결정을 수행하는 모습을 보여줬다. 이는 공간 지능이 임바디드 AI(Embodied AI) 시스템에 어떻게 통합되어 실질적인 작업 실행을 돕는지 입증한 사례다.
◇ 아마존 웹 서비스(AWS)와 협업… 워크플로 완성
엑스그리즈는 AWS와의 공동 쇼케이스를 통해 데이터 캡처부터 월드 모델 생성, 시뮬레이션 훈련에 이르는 완전한 Real2Sim 워크플로를 공개했다.
업계 관계자들은 임바디드 AI 시스템이 연구실을 벗어나 창고, 도시, 건설 현장 등 복잡한 실제 환경으로 투입됨에 따라 정확하고 확장 가능한 디지털 표현 기술에 대한 수요가 급증할 것으로 내다봤다.
엑스그리즈 관계자는 "현실 환경을 AI가 이해하고 추론할 수 있는 월드 모델로 전환하는 공간 지능 인프라 구축에 집중하고 있다"며 "GTC 2026은 이러한 기술을 피지컬 AI 생태계로 확장하는 중요한 이정표가 될 것"이라고 밝혔다.
출처: XGRIDS
uapple
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